Скільки реквізитів повинен мати мультиротор?

Скільки пропелерів потрібно дрону? Я припускаю, що ви говорите про маленькі електричні квадрокоптер

квадрокоптер

Квадрокоптери зазвичай мають два ротори, що обертаються за годинниковою стрілкою (CW) і два проти годинникової стрілки (CCW). Управління польотом забезпечується незалежною зміною швидкості, а отже, підйомної сили та крутного моменту кожного ротора. Нахил і крен регулюються зміною чистого центру тяги, а поворот — шляхом зміни чистого крутного моменту.

https://en.wikipedia.org › wiki › Квадрокоптер

/безпілотники типу мультикоптер, а не автономні літальні апарати взагалі. Вони взагалі потрібні принаймні чотири ротори

ротори

На вертольоті несучий гвинт або система гвинта є комбінацією кількох поворотні крила (лопаті гвинта) із системою керування, яка створює аеродинамічну підйомну силу, яка підтримує вагу вертольота, і тягу, яка протидіє аеродинамічному опору під час польоту вперед.

https://en.wikipedia.org › wiki › Гелікоптер_ротор

(пропелерів), припускаючи, що ними керують лише зміною швидкості пропелерів. 5 травня 2024 р.

Чотири пропелери Так само, як автомобіль із чотирма шинами, наявність чотирьох точок тяги та балансу є найекономічнішим способом створення дрона. Це дозволяє збалансувати ремесло кількома способами.

Для більшості чотирьох/багато роторів те саме чотири канали використовуються для керування підйомною силою, поворотом, кутом та креном; але це робиться за допомогою гіроскопа/блоку керування польотом на борту літака з декількома гвинтами, щоб змінити швидкість, на якій усі двигуни обертають гвинти.

Основним недоліком багатороторних дронів є менше часу польоту. Зараз найдовший час польоту становить 30-40 хвилин. Вантаж, який вони можуть перевозити, все ще досить обмежений. У негоду та сильний вітер батареї розряджаються швидше.

шість роторів Гексакоптери мають шість роторів, тоді як октокоптери мають вісім.Основні відмінності: Гексакоптер: як випливає з назви, гексакоптер має шість двигунів і гвинти.');})();(функція(){window.jsl.dh('Yu_TZsmnJtyOwbkPkerOwAs__45','

Більшість конструкцій матимуть 4, 6 або 8 роторів, але можливі непарні числа, хоча вони менш стабільні. Ви також схильні до асиметричного контролю з непарною кількістю роторів. Чи може дрон літати з 3 пропелерами? Так, це називається трикоптер.